單軸機器人，在國內人們經常稱之為單軸機械手，線性模組，電動滑臺，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人可以通過不同的組合樣式去實現兩軸組合模組、三軸組合模組、龍門式組合模組，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人；

  1）同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低的特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢；可是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高；

  2）不一樣傳動：單軸機器人通常分為兩種傳動：

  1.滾珠絲桿傳動；

  2.同步帶傳動；

  這兩種都是以直線導軌作為導向的，合作伺服電機或步進電機，可完成不一樣應用范疇的定位、移載、轉移等；

  3） 滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特色?？墒墙z桿傳動也有不足之處，即是它有長度約束，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數值，絲桿就會受到重力的影響，發生撓度，跟著撓度的增大，在滾動時會簡單發生共振，導致絲桿折斷，目前這個問題沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動仍具有局限性的；

  4）應用范疇：應用范疇包括一切自動化應用范疇，在液晶面板，半導體，家電，轎車、包裝、點膠機、焊接、切開等范疇，具有移載、轉移、點膠、焊接、切開、檢測、等應用上都有廣泛的運用案例；